6月28日，国网淮安供电公司输电运检中心利用地线修补机器人与无人机相配合，成功消除了500千伏伊上线228号塔小号侧的架空地线断股缺陷，且用时仅为传统人工登塔作业方式的三分之一。

在此前的迎峰度夏线路特巡中，该公司输电运检人员发现，228号塔小号侧的架空地线存在断股缺陷且断股率已超过25%，属于较为危急情况，必须尽快消除缺陷。

28日上午，输电运检人员徐刚等人到达现场后，利用无人机沿线查找断股缺陷点并采集坐标。随后，他将缺陷点坐标输入至地线修补机器人的系统后台，并将无人机与地线修补机器人信号相对接。紧接着，输电运检人员操控无人机到达目标位置上空，并利用遥控投送装置放下机器人，由机器人通过捋线夹爪和压接夹爪相互配合，仅用半小时左右就完成了断股缺陷修复。

据徐刚介绍，两机联手相互配合，不仅作业效率倍增，且安全系数更高，作业不受天气条件限制。