1月9日,在四川雅安荥经县泥巴山,国网四川省电力公司员工首次采用“无人机+机器人”装置顺利完成500千伏石棉—雅安一线135号塔架空光缆断股缺陷带电修补工作。 雅安泥巴山属高海拔、高寒地区,天气复杂多变,500千伏石棉—雅安四回线路冬春季覆冰严重。近期,国网四川电力员工在覆冰监测中发现500千伏石棉—雅安一线135号塔架空光缆存在断股缺陷,结合气候条件、试验数据等,该公司经综合研判决定应用“无人机+机器人”装置进行带电修补。 “无人机+机器人”装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成,可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。本次带电修补作业时间约1小时,相较于常规停电检修作业可减少停电时间约7小时,既减少了作业风险,也提高了检修质效。 据了解,此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术智能系统,能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度,并实时回传画面。作业时,国网四川电力员工操作小型无人机定位缺陷位置,远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位,对光缆进行“打补丁”式修补,实现精准“缝合”。 接下来,国网四川电力将持续推进输电线路检修智能化建设,切实增强线路安全运行水平,确保四川电网安全稳定运行,为人民群众温暖度冬提供坚实保障。