3月13日8时30分，南京江宁220千伏华科变电站楼顶，一架无人机腾空而起，根据预设路线，自主巡视了220千伏科红线通道，并将影像数据实时回传至指挥中心。巡视完毕，这架无人机稳稳地降落回机巢内，开启充电程序，为下一次巡视做准备。这是“数智江宁”无人机巡检示范区的缩影。

从人工跋涉巡线到无人机自主巡检，从数据孤岛到智能闭环，这场输电巡检模式的智能化变革，始于去年初。在南京江宁1600公里输电走廊上空，一群“钢铁之翼”用一年时间，重新定义了电力巡检，书写了电网运维的新范式。

从零起飞：无人机的“拓荒之路”

去年1月，国网南京供电公司宣布输变电专业属地化回归区（县）公司管理，国网南京市江宁区供电公司设备管理部自此成立，原南京供电公司输电运检三班整体划为江宁输电运检班。以前19个人负责的1600公里输电线路运检工作，落到了仅有7人的新班组头上。

“以前，巡视要徒步翻山越岭，每人每天最多巡查10公里，山路往返就得花费两个小时。”南京市江宁区供电公司设备管理部副主任朱吉权回忆道。

人手紧缺、效率低下，传统人工巡检模式在安全与速度间进退两难。去多地调研学习后，朱吉权坚定了发展无人机自主巡检、实现人工替代的信心。

同年5月，无人机自主巡检项目启动。虽然诸多成功的案例就摆在面前，但江宁的地形却有点特别：高楼与丘陵交织，信号遮挡、航线规划复杂等问题接踵而至。

无人机自主巡检团队踏上“拓荒之路”，与设备厂商反复推敲打磨方案，最终制定出适配江宁的无人机巡检路线图。

如何通信？采用先进通信技术，确保无人机与基站间稳定传输图像数据，有效降低传输延迟。如何规划航线？依托省级无人机管理平台，通过分析电力通道三维数据，研发出智能航线规划系统，规划航线速度达到35基/天。如何避障？给无人机配备智能避障系统，自动规避输电线路、通信塔等障碍物，并创新实现多航线叠加调度，确保无人机不飞跃变电站设备区……

为建设无人机机巢，团队同步展开密集勘察。选址如同下棋，既要避开禁飞区，又要辐射最大范围，覆盖密集输电线路。3个月后，他们确定了20座变电站的屋顶。

智能觉醒：从手动到“一键巡航”

“硬件”具备了，“软件”也不能掉链子。去年8月，110千伏望远变电站等首批7处机巢上线，“数智江宁”无人机巡检示范区微应用在PMS3.0系统同步上线，并开始了细致的测试开发工作。

“其间需要技术人员现场操控无人机，对所有飞行轨迹进行摸排和测试，利用激光点云技术验证巡检轨迹，如同扫地机器人记住家里的环境一样，确保无人机认得所有轨迹。”江宁输电运检班班员张清鑫说，每个机巢的功能测试平均花费了17天时间。

至去年底，20个无人机机巢全部完成实用化验证。今年1月1日，“数智江宁”无人机巡检示范区正式上线运行。据悉，该示范区建设范围涵盖119条输电线路、50座变电站、配电线路1万公里。

在系统侧，无人机自主巡检项目团队也完成了内外网全业务流程的贯通。贯通后，“数智江宁”无人机巡检示范区打通了多个系统平台之间的数据壁垒，无人机自主巡检传回的数据可以自动流转，无需工作人员手动维护，流程耗时锐减三分之二。

巡检员张丽强感叹：“以前，手动填报维护数据，难免出错。现在，缺陷识别、派单、处理全闭环。”

实战检验：电网未来的无限可能

今年春节，是“数智江宁”无人机巡检示范区智能化成果检验的第一次“大考”。春节期间，副班长周晖和班员张清鑫两个人在属地值守保障。

在无人机指挥大厅值守期间，两人利用无人机自主巡检，累计完成47项巡检任务，巡视输电杆塔582基，覆盖22条重要保电线路，圆满完成保电任务。“以前，要全员去现场操控无人机巡线，现在，我们足不出户，就可以远程控制无人机巡视机巢周边线路，大屏一开，线路状态尽在掌握。”周晖感慨道。

一年心血，在实战中结出累累硕果。去年12月，在省内首次应用运载无人机协助220千伏西科线三跨不停电治理工作，成功起吊地线加固所需要的金具和预绞丝，实现不停电检修；今年1月，110千伏天井山变电站内的5条无人机自主巡检路线定位成功，示范区内首次实现变电站无人机自主巡检。

据统计，截至目前，“数智江宁”无人机巡检示范区内已累计开展输电线路多场景应用飞行9000余架次，替代人工巡检600多人次。较传统无人机巡视，示范区隐患识别率提升28%，输电故障类自主识别的准确性高达90%，且巡检效率提升75%，单次精细化巡视平均用时40分钟，原先30%人工巡检工作被无人机自主巡检替代。