9月23日下午，在220千伏高荣变电站内，值班员徐浩通过远程智能巡视系统下达巡视任务后，一架无人机从机巢中腾空起飞，按照设定点位逐一开始测温和巡视工作，30分钟后，自动返航降落至机巢中，完成了首次“空中巡检”任务，标志着公司第一座变电站无人机自主巡视系统建成投运。

目前盐城地区变电站大多采用人工巡视为主、机器人和高清视频为辅的巡视模式，但地面巡视视角存在部分盲区，比如变电站架构、避雷针、母线等高处设备无法被检测，建筑物和电力设备顶部隐患和缺陷问题不能被及时发现。为进一步提升设备状态实时感知能力，构建智能运检新模式，公司积极探索构建变电站无人机自主巡视系统，在充分保证无人机与设备安全距离、巡视精度的前提下，设备部组织变电运维中心协同厂家反复试验确定巡视航道，做到了点位全覆盖，成功解决了巡视盲区的问题。

变电站无人机自主巡视系统包括无人机机巢、无人机以及后台控制系统，具备无人值守、智能起降、远程控制、环境感知、快速充电等功能，无人机搭载8K可见光云台和1K高清红外相机，按照激光点云生成的巡视航线自主飞行，在高空巡视过程中将拍摄的图片传送至远程智能巡视系统，通过人工智能图像算法识别技术，自动识别缺陷并生成报告。“我们运维人员只需‘一键式’下达巡视命令，无人机即可根据设定好的路径进行巡视，通过搭载的红外和可见光高清摄像头，悬停对设备进行红外测温和高清拍照，做到高空无死角。”向阳运维班班长周磊介绍到，“高荣变占地广、设备体量大，过去人工巡视测温一次至少要花费两三个小时，采用无人机进行巡检测温后，仅需要半小时就能完成。”

下一步，公司将在深化无人机自主巡视系统应用的基础上，按照省公司的部署，加快推进“无人机＋机器人＋高清视频+移动作业”的全视角、无盲区的变电站立体远程智能巡视系统建设，全面提升设备精益化运维水平，推动数字化转型在一线班组落地落实。